Uma Residência Inclusiva é um serviço de acolhimento institucional no âmbito da assistência social, destinado a jovens e adultos com deficiência, em situação de dependência e sem condições de autossustentabilidade ou retaguarda familiar. O objetivo é garantir um acolhimento em tempo integral, favorecendo a inclusão social e comunitária, e a construção da autonomia desses indivíduos.